Cómo navegaron. Instrumentos de navegación
Para encontrar las rutas oceánicas, los pilotos debían manejar instrumentos que ayudaban a determinar el rumbo, velocidad y posición del buque.
Corredera
Medía la velocidad del buque en «nudos». Por la popa se largaba un cabo con nudos distanciados 15 metros entre sí y se dejaba correr, contando los nudos que pasaban en el tiempo medido por la ampolleta
Ampolleta.
Un reloj de arena que servía para reglamentar la vida a bordo y calcular la velocidad.
Cuadrante.
Permitía la medición de la altura del Sol o de la Estrella Polar.
El astrolabio.
permitía obtener la altura del Sol, o de las estrellas para deducir la latitud del lugar.
Museo Naval, Madrid.
Astrolabio universal hispano, 1563.
La ballestilla
Se empezó a utilizar por los pilotos en el siglo XVI para tomar la altura de la Estrella Polar.
