Page 104 - Anuario AC/E de cultura digital 2025

¿Qué beneficios aporta
la fitoinspiración?
La fitoinspiración en robótica ofrece una amplia
gama de estrategias innovadoras para abordar
los desafíos que surgen en la interacción entre
un dispositivo y su entorno. Desde los nuevos
materiales empleados hasta el diseño del cuerpo
del robot y las estrategias para resolver proble-
mas, esta aproximación permite, por ejemplo,
desarrollar formas novedosas de alcanzar ubica-
ciones difíciles, superando las limitaciones inhe-
rentes al movimiento basado en la locomoción.
Imagen: Freepik
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que despliegan material desde su extremo,
expandiéndose de manera controlada para
atravesar espacios reducidos, superar grietas en
el suelo o avanzar por terrenos accidentados
sin perder contacto con la superficie. Gracias a
estas estrategias inspiradas en el crecimiento
vegetal, los growbots pueden desenvolverse en
escenarios donde los robots convencionales
encontrarían dificultades, como la exploración de
cuevas, el acceso a zonas de difícil tránsito o la
inspección de estructuras frágiles. Su capacidad
para adaptarse dinámicamente a su entorno abre
nuevas posibilidades en misiones de rescate,
monitoreo ambiental y exploración de terrenos
desconocidos.
Otra característica del mundo vegetal que
representa una valiosa fuente de inspiración para
la robótica es su coordinación distribuida. En las
plantas, diferentes partes, como raíces, tallos y
hojas, trabajan de manera conjunta y sincroni-
zada sin necesidad de un control centralizado.
Estas partes actúan de forma semiindependiente,
respondiendo a estímulos ambientales locales
y comunicándose mediante señales químicas
y eléctricas. Esta coordinación permite a las plan-
tas adaptarse de manera eficiente a su entorno
y mantener un equilibrio dinámico y flexible,
garantizando su supervivencia y su crecimiento
en condiciones cambiantes.
La fitoinspiración permite diseñar robots que
imitan los comportamientos y estrategias de
resolución de tareas de las plantas.
Gracias a esta estructura distribuida, las plantas
cuentan con una amplia redundancia funcional,
lo que minimiza los costes asociados a posibles
pérdidas (por ejemplo, ninguna raíz individual
es indispensable). Los beneficios de aplicar
este modelo a la robótica son evidentes: una
organización distribuida reduce la vulnerabilidad
asociada a la pérdida de elementos centrales en
la coordinación («divide y vencerás»).
Por ejemplo, algunos growbots están diseñados
para avanzar a través de superficies duras apro-
vechando grietas diminutas como puntos de
anclaje y expansión. Inspirados en la manera en
que las raíces de las plantas penetran el suelo,
estos robots pueden extender su estructura de
manera controlada y ejercer una presión mínima
para deslizarse entre fisuras sin dañar su entorno.
En el ámbito de la arqueología, se ha desarro-
llado un everting vine robot portátil que puede
explorar espacios demasiado estrechos o frágiles
para la intervención humana. Gracias a su ca-
pacidad para deslizarse por pasajes tortuosos,
104 De LA INTELIGENCIA DE LAs PLANTAs a LA ROBÓTICA DEL MAñANA ·
Inés ABALO RODRíGUEz y PACO CALvo